Toshitsugu Takamatsu sensei nació el 22 de marzo de 1888 (Meiji 22) en Kobe. Sus ancestros fueron ninjas, provenientes de la familia Toda. En concreto, su abuelo era el soke, o heredero, de la Shinden Fudo Ryu.

Ya a la edad de 1 año comenzó a ser criado por madrinas. Como su padre era un empresario y viajaba cambiando de negocios constantemente así cambiaban sus madrinas.Fue criado por 9 diferentes madrinas. Según el maestro, quizás fue por eso que de niño fuera apodado "niño llorón".

Cuando era un niño, Takamatsu sensei era siempre molestado por sus compañeros de clase, ellos hacían ponerlo en cuatro patas y lo montaban como un caballo, azotándolo en las caderas. Debido a su carácter débil, su padre decidió llevarlo donde su tío abuelo Shintyuken Masamitsu Toda.

Takamatsu sensei comenzó su entrenamiento en el Toda Dojo a la edad de 9 años, llendo todos los días después del colegio. Su entrenamiento comenzó siendo muy particular, Toda Sensei en persona se encargaba de tirarlo de un lado a otro, hasta incluso hacerlo sangrar. Recién después de un año de este tipo de entrenamiento, comenzó con su primer técnica. Cuando solo contaba con 10 años, en una ocasión, en su escuela, en una clase de lucha, su profesor lo hizo pasar al frente a luchar. El estaba muy atemorizado, pero pasó; y ¡oh sorpresa!, no le fue para nada difícil derribar a 8 o 9 oponentes. Esto lo llevo a tomar confianza en si mismo y a finalizar con su apodo de niño llorón.

Con Toda no sólo entrenó Shinden Fudo Ryu, sino que también aprendió Gyokko Ryu, Koto Ryu, Gyokushin Ryu, Kumogakure Ryu, y Togakure Ryu. Aprendió de él hasta su muerte, en el año 1909. Justo antes había recibido de manos de su abuelo la licencia para enseñar las técnicas que de él aprendió.

Cuando Takamatsu sensei tenía 13 años ya había logrado dominar todas las técnicas de Shinden Fudo Ryu, por lo que le fue otorgado el titulo de Full Mastership (lleno de maestría). Luego comenzó su entrenamiento en Koto Ryu Koppo Jutsu y Togakure Ryu Ninjutsu. Según Takamatsu sensei, el karate de Koto Ryu era divertido, pero el ninjutsu lo aburría, porque su entrenamiento consistía en correr de un lado a otro sosteniendo una tabla de 6 cm de espesor.

En una ocasión cuando Takamatsu sensei todavía contaba con 13 años de edad, tubo un altercado con unos delincuentes juveniles de Kobe. "Una noche, cuando caminaba por el camino de Arima, hacia una fiesta en el templo "Ikuta", 3 malhechores de 17 a 18 años de edad, le salieron al paso, y tomándolo de los brazos le dijeron: "Takamatsu te estas volviendo muy arrogante, y sería mejor ponerte en tu lugar".
Llevándolo a un lugar apartado, intentaron golpearlo. Al primero que le intento bofetear lo arrojo a mas de 3 mts de distancia. Luego, los otros 2 saltaron sobre el, pero también salieron despedidos. Y así pudo huir de los malhechores. La noche siguiente saliendo a caminar con un amigo, otra vez los malhechores lo sorprendieron; y lo llevaron a un estanque. Tan pronto como uno de ellos silbó, otros malhechores salieron en emboscada. Uno de ellos que llevaba una katana, se acerco diciendo: "Vamos a devolverte lo de ayer, sino quieres aceptar nuestro desafío, arrodíllate y pide perdón". Pensando que era absurdo ser herido, simulo arrodillarse en el suelo como si fuera a pedir perdón, y sorprendiéndolo tomo una piedra y golpeo su pie con fuerza. Cuando este cayo, los otros se apresuraron a atacarlo, pero Takamatsu sensei los derribó de un lado a otro, después de tirar a 7 u 8, todos se dispersaron del lugar.

A la mañana siguiente un oficial de policía del distrito de Kobe Kiryubashi, fue hasta la casa de Takamatsu sensei, y se lo llevo al departamento de policía, donde lo interrogaron: "Heriste a muchos malhechores en la pelea de anoche, ¿cuantos de uds estaban allí?.". Takamatsu contesto que estaba solo el "¡tonterías!, había 60 delincuentes y 10 resultaron heridos". A lo que sensei Takamatsu contesto: "No tengo idea de cuantos eran, solo se que uno de ellos tenia una katana y era bastante peligroso y lo derribé primero. Este fue el comienzo y luego continué tirando a los que me atacaban, no me pare a ver si resultaban heridos o no ".

Al dudar el oficial de su palabra, convoco a su compañero de clases: Osaka Kun; el que testifico diciendo: "Eramos solamente dos, el y yo; y todo lo que hice fue estarme quieto y mirar".

El oficial estaba totalmente asombrado. Mientras Toda Sensei lo fue a sacar en libertad bajo fianza, al hablar con el oficial le dijo: "Incluso aunque tiene solamente 13 años, tiene la habilidad de un experto; y puede derrotar a tantos como quiera".

Fue la noticia de la mañana en los diarios de Kobe "Chico de 13 años de edad, experto en Judo, pone fuera de combate fácilmente a 60 malhechores".

A los 13 años de edad, después de terminar la escuela secundaria; Takamatsu sensei ingresó a la escuela inglesa de George Bundow, y a una escuela tradicional de Literatura China en Kobe. Fue ahí cuando comenzó a entrenar Takagi Yoshin Ryu, con Mizuta Yoshitaro Tadafusa; el 15º Soke. Entrenando día y noche le fue fácil obtener el nivel de expertos; y le fueron otorgados los principales secretos del Ryu.

A la edad de 15 años, visitando a Toda Sensei por unos asuntos, el maestro le dio la bienvenida diciéndole: "Llegas en el momento oportuno, hay dos Musashi Bugeisha, probando sus técnicas con nosotros, Shinbo Kun, será el primero en salir; ¿porque no sales tu en segundo lugar?". Shinbo Kun era un experto; y a los 25 años estaba en la mas alta condición física.

Se pararon frente a frente, en un momento de descuido el Musashi Bugeisha intento golpear a Takamatsu, siendo derribado con un Gyaku Nage. Al instante se levanto el otro contrincante, un experto de 30 años de edad, con aspecto amenazante, quien se planto ante Takamatsu muy cauteloso. Ninguno pudo aplicarse una técnica durante 30 minutos, solo se miraban aplicando presión espiritual. En un momento, el Musashi Bugeisha amago con su mano derecha, pero el joven Takamatsu, lo tomo y lo derribó con Gyaku Ganseki Otoshi, creyéndose el vencedor, pero luego de un momento Takamatsu se sintió mareado y perdió el conocimiento. El Musashi Bugeisha, había usado dos Kite: uno en el oído y otro en el brazo derecho, justo cuando estaba derribándolo, a pesar de esto el oponente dijo: "El derrotado fui yo, él me derribo primero".Después de saber que Takamatsu tenia solo 15 años de edad, el Musashi Bugeisha dijo: "Si es así de hábil a los 15 años, debe ser un genio. Será seguro un maestro algún día ".

A los 17 años Takamatsu sensei conoció al maestro Ishitani Matsutaro Takekage, empleado por su padre como hombre de seguridad en la fabrica de fósforos, era ya anciano y usaba su Boken como bastón.

Arreglo una parte de la almacén como dojo, y enseño a Takamatsu y a Iwami Sakunosuke Nangaku, junto con otros; los secretos del Kuki Happo Hiken Hon Tai Takagi Yoshin Ryu y Gikan Ryu, durante dos años hasta que falleció en su regazo.

A Takamatsu sensei le fue concedido el permiso por la familia Kuki, para formar su propia tradición de Kuki Shin; denominándola Kuki Shinden Ryu. Mientras Iwami Sakunosuke Nandaku, fue posteriormente 16º Soke de Kuki Shin Ryu, y Shihan de Bu Jutsu.

A los 21 años de edad, tras la desilusion por la forma de vida que llevaba su familia, decidió internarse en el monte Maya de Kobe; y cerca de su casa en un lugar del monte que se llamaba Kame no Taki (cascada de la tortuga). Vivió aproximadamente 2 años alimentándose de arroz crudo. Durante este tiempo fue muy disciplinado en las practicas de karate y ninjutsu. Dándose cuenta que no podía hacer nada que valiera la pena sin dinero; decidió viajar a China. Durante ese tiempo Takamatsu Sensei gano mucho dinero con las técnicas de ninjutsu en China, ya que tenia muchos alumnos; llegándose a ser el 1º presidente de la Nippon Minkoku Seisen Butoku Kai(Asociación de Artes Marciales para los jóvenes japoneses). Donde tubo su famoso enfrentamiento con el militar chino Zhang Zi Liang; el cual era un experto en Kung Fu Shaolin. Zhang Zi Liang, contaba con 37 años de edad, y pesaba alrededor de 111 kg midiendo 1.90 de altura, este al tener conocimiento de Takamatsu, y de sus victorias en competencias de artes marciales decidió ir a retarlo a un duelo. En ese entonces Takamatsu tenia 26 años y pesaba 75 kg aprox., a Takamatsu sensei le disgustaba la idea de pelear con esa persona, rechazándolo dos veces.

Una noche tuvo un sueño, en el sueño un ogro intentaba golpear a una mariposa con una porra de hierro, y la mariposa rechazaba los golpes volando alrededor velozmente; sin dificultad, hasta dejar exhausto al ogro. Viendo esto en el sueño, Takamatsu supo que le fue dada le respuesta. ¡Eso es!, se dijo a si mismo y decidió aceptar el combate. El mediador del combate fue el señor Lian, tio del emperador.

Cuando el combate dio comienzo, Zhang Zi Liang, salto sobre Takamatsu con un feroz ataque, pero este ya no estaba allí, al tiempo ataco con los puños y garras como un feroz tigre, pero Takamatsu sensei esquivaba cada ataque con saltos de casi 4 mts de distancia; utilizando la técnica de Hicho Jutsu (saltos). Después de una hora aproximadamente, Zhang Zi Liang, con su pesado cuerpo, llego a estar empapado en sudor; y sus movimientos comenzaron a ser mas lentos, mientras que Takamatsu Sensei, gracias a su entrenamiento estaba en optimas condiciones. El Sr. Lian, al ver el estado del contrincante, y al ver que el tiempo de la pelea había concluido, decidió dar por finalizado el combate, declarándolo "un empate". Zhang Zi Liang, quedando impresionado con la capacidad de Takamatsu, sello un pacto de amistad; diciéndole que si algún día lo necesitaba, no importa que tan lejos estuviera; el iría en su ayuda. Fue Zhang Zi Liang, quien lo llamó "Moko No Tora" (el tigre de Mongolia).

Después de haber estado casi 10 años en China, y haber juntado suficiente dinero con el ninjutsu; mas o menos 200.000 Yens (alrededor de $ 1333 en valor de hace 85 años), regresó a Japón. En su regreso sintió el deseo ferviente de visitar la tumba de su antigua novia Kogane, y también visitar a su abuela. Contaba con 33 años. Cuando ella vio su rostro, lloro de alegría. Takamatsu dejo entrever que deseaba quedarse para recuperarse de su enfermedad (Beri Beri). Ella le abrió su casa y le dijo, que descansase sin preocuparse por nada que no sea recuperarse.

Después de que Takamatsu Sensei estuvo durante un mes, llego un mensajero de su padre. El mensaje decía que si ella insistía en cuidad al joven Jutaro (apodo de juventud de Takamatsu), el padre dejaría de enviarle su mensualidad. A lo cual replico, "¿quien cuidara de mi nieto en su enfermedad, si yo no lo hago?. Su padre me dice que no puedo cuidarlo, que dejará de enviarme la mensualidad, déjelo. Yo cuidare de mi nieto aunque tenga que trabajar a mi avanzada edad para hacerlo. Por favor relátele lo que dije a mi hijo.". Su abuela sabia que él, no solo estaba enfermo de Beri Beri, sino que también tenia dañado los pulmones; por lo que ella dijo, con lagrimas cayendo por sus mejillas, "Jutaro, no importa lo que tu padre diga, curare tu enfermedad, sin importar lo que tenga que hacer. Quédate aquí y descansa". A pesar de esto, penso que cuanto mas pronto se fuera, menos problemas causaría a su abuela. Esperó a que ella saliera de la casa, y entonces partió sin nada mas que lo que llevaba puesto. Decidió que su destino seria la montaña Mayasan. Fue hacia allí arrastrándose. Era a principios del verano, Jutaro miraba al cielo mientras subía por el sendero de la montaña. A veces sus ojos se llenaban de lagrimas al hacer el gran esfuerzo de dar cada paso. "¡Kogane murio, yo tambien morire!; prefiero hacerlo en soledad". Se arrastro hasta llegar a Kame No Taki (cascada de la tortuga). Allí sintió que recuperaba algo de sus fuerzas. Con el llevaba 3 sacos de arroz integral para comer. Se acento en la orilla de la cascada en una cabaña que no tenia tablas en el suelo. Usaba hojas de hierva seca como manta. Como no tenia fósforos, tenia que comer el arroz lavándolo en la cascada, secándolo al sol, y triturándolo. Perseguía con desesperación las nueces que traía la corriente para comérselas. Sus debilitadas piernas estaban sangradas.

Un dia, un anciano vio a Jutaro bañándose bajo la cascada. Se le acerco para hablarle: "Pareces estar practicando ascetismo, pero ¿para que oras?; a lo que Jutaro respondió "Quiero curar mi enfermedad". Los ojos del anciano emitían una cálida luz. "Eso no debería ser una tarea tan difícil. Tienes Beri Beri, y tienes la lombriz solitaria en tu estómago. Yo puedo curarte. Liberémonos primero de las lombrices". Con sus manos realizó un mudra, y con un kiai, clavó sus manos en el estómago de Takamatsu, al mismo tiempo que mantraba. Luego trepó a una roca y se alejó, parecía que sus pies no tocaban el suelo. Al tercer día que se fuera el anciano, Jutaro sintió un terrible dolor de panza; por lo que corrió detrás de la cabaña para aliviarse, y encontró dos lombrices solitarias.

Después de esto Jutaro comenzó a sentirse atraído por el anciano. Luego de un tiempo, el anciano volvió a aparecer. "¿Cómo te encuentras?, le preguntó. ¡Creo que te has liberado de las lombrices!". Después de haberlo curado por completo, el místico anciano decidió trasmitir sus enseñanzas al joven Jutaro. Enseñándole las técnicas para predecir cuanto viviría una persona, ver en la oscuridad, y como darle libertad a los animales.

Al anciano le había tomado toda su vida adquirir esas habilidades. También le trasmitió la percepción de los cambios de la naturaleza, y como predecir las calamidades antes de que ocurran.

Al cabo de un tiempo de práctica, comenzó a ver la luz y pensó: "He estado entrenando, creyendo que las artes marciales proveen una técnica para vencer al enemigo, mientras que el nimpo era el arte del furtivismo. Pero cuando pienso acerca de la dirección correcta de obtener la iluminación todo se simplifica a estudiar las leyes de la naturaleza".

Continuó su entrenamiento por 3 meses más. Al cabo de 90 días, Jutaro le dijo adiós al gran sapo, a la gran víbora, al salto de la montaña, a las rocas y a los árboles de los que se había hecho amigo en su estadía de la montaña. Luego descendió.

Takamatsu Sensei recibió de Shinriuken Masamitsu Toda los siguientes Ryu Ha: Shinden Fudo Ryu, Koto Ryu, Togakure Ryu, Kumogakure Ryu, Gyokushin Ryu, Gyokko Ryu y Gikan Ryu.
De Ishitani Matsutaro Takekage recibió: Gikan Ryu, Kukishin Ryu, y Hon Tai Takagi Yoshin Ryu.
De Misuta Ioshitaro Tadafusa recibió: Takagi Yoshin Ryu

Con el tiempo, Takamatsu Sensei, construyo un hostal, un hotel y un restaurante en Kashiwarashi; sin que nadie supiera que era un maestro de Bujutsu. Nueve tradiciones de artes de combate que habían sido utilizadas para luchar en la escena de la historia reciente de Japón, iban a desaparecer sin nadie darse cuenta. Estas artes marciales pasaron de Takamatsu Sensei a Hatsumi Sensei.

Takamatsu Sensei tuvo otros alumnos tales como: Sato Kinbei, Kimura Masashi, y Akimoto Fumio, entre otros.Takamatsu además fue consejero técnico en la película “Shinobi no mono”

Takamatsu Sensei decidió trasmitir los Ryu Ha a Masaaki Hatsumi Sensei en el año 1968; desde ese entonces ya no recovío mas alumnos, sino que todos pasaban a Hatsumi Sensei. Retirandose de esta manera, Takamatsu Sensei, para llevar a cabo una vida religiosa.

El 2 de abril de 1972, muere el invencible tigre de Mongolia a los 84 años de edad, un gran maestro con la realización completa. Como Takamatsu Sensei no tenía hijos, el encargado de realizar el ritual funerario en el que se coloca agua en la boca del fallecido, fue Hatsumi Sensei; que fue el único de los discípulos que atendió el funeral. Los restos del maestro descansan en el cementerio de Nara.